Для размещения Вашей рекламы - Обращайтесь по контактам через форму обратной связи.
Movavi



Роботы НАСА соревнуются под землей в DARPA Challenge. Команда CoSTAR, возглавляемая Лабораторией реактивного движения НАСА, заняла второе место в конкурсе туннельной схемы подземного вызова DARPA в августе. 22, 2019. Команда исследователей, возглавляемая Университетом Карнеги-Меллона, заняла первое место. Подземный вызов будет продолжен с городской схемой в феврале 2020 года.

Роботы со всего мира будут соревноваться, чтобы найти объекты в конкурсе DARPA Subterranean Challenge Systems, состоявшемся в августе в шахтных туннелях под Питтсбургом. Среди них была команда, возглавляемая Лабораторией реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, в которой представлены колесные марсоходы, беспилотные летательные аппараты и альпинистские роботы, которые могут подниматься для масштабирования препятствий.

Конкурс, проводимый агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), направлен на разработку технологий и для картографирования, навигации и поиска под землей. Но технология, разработанная для конкурса, также заложит основу для будущих миссий НАСА в пещеры и лавовые трубы на других планетах.

“Инвестируя в этот конкурс, мы инвестируем в наше будущее”, – сказал Леон Алкалай, менеджер управления стратегического планирования JPL. “Нет никаких сомнений в том, что следующая грандиозная задача для JPL и для NASA-сделать больше исследований недр.”

JPL сотрудничает с Caltech, MIT и KAIST (ранее Корейский передовой институт науки и техники), чтобы сформировать совместную подземную автономную устойчивую робототехническую команду (CoSTAR). Костар является одной из 11 команд, которые будут соревноваться в ранее действующих шахтах, управляемых Национальным институтом безопасности и гигиены труда горнодобывающей программы.

Из-за сложности рельефа местности в шахтных туннелях, команда из 60 членов CoSTAR решила использовать несколько специализированных роботов вместо одного. Флот будет работать вместе, чтобы составить карту подземных ходов, перемещаться с помощью искусственного интеллекта и находить объекты, такие как мобильные телефоны или обогреваемые манекены, скрытые в шахтах.

Люди не допускаются в туннели; команда, которая использует своих роботов для автономного отображения большинства объектов в пределах 5 метров (около 16 футов) от их местоположения, выиграет туннельную схему, первый из четырех этапов. За этим последует Городской контур в феврале 2020 года, пещерный контур в августе 2020 года и финал систем в августе 2021 года. Команды, участвующие в этом финальном событии, имеют возможность выиграть до $2 млн. в финансировании, согласно DARPA.

В туннельной схеме колесные марсоходы и танкоподобные гусеничные роботы будут исследовать землю, в то время как летающие дроны будут обнаруживать недосягаемые объекты. Drivocopter могут двигаться по труднопроходимой местности и пролетать вдоль стены пещеры, через отверстия потолка. Тем не менее, он не будет использоваться для идентификации и отображения элементов городской схемы.

Роботы НАСА соревнуются под землей

Команды JPL участвовали в предыдущих соревнованиях DARPA, совсем недавно с Robosimian, роботом для ликвидации последствий стихийных бедствий, который теперь адаптируется для изучения ледяных лун. Обезьяноподобный робот занял пятое место в конкурсе DARPA challenge 2015 года, который тестировал участников на способность управлять транспортным средством, открывать дверь и сверлить гипсокартон. Но победа в DARPA challenge не является главной целью JPL.

“Большой вопрос для НАСА: есть ли жизнь за пределами Земли? Одно из главных мест, где можно найти ответы на этот вопрос, – это подземные среды, потому что они являются одними из самых нетронутых мест, защищенных от ультрафиолетового излучения и космических лучей”, – сказал Али Ага, главный исследователь команды Костар. Если в Солнечной системе есть жизнь, то это наиболее вероятные места для ее обитания.”

По материалам НАСА.

 

Для размещения Вашей рекламы - Обращайтесь по контактам через форму обратной связи.
EnglishDom


1
Отправить ответ

Пожалуйста, авторизуйтесь чтобы добавить комментарий.
Войти с помощью: 
avatar
1 Цепочка комментария
0 Ответы по цепочке
1 Последователи
 
Популярнейший комментарий
Цепочка актуального комментария
1 Авторы комментариев
Alex Авторы недавних комментариев

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

  Подписаться  
новее старее большинство голосов
Уведомление о