Робот для песчаных поверхностей

0
196

Робот для песчаных поверхностей. Физики исследователи из Технологического института штата Джорджия решили необычную проблему среди роботов: научили их как ходить по песку. Существует множество математических моделей, такие как животные, машины движущиеся в воздухе и воде, так и на твердом покрытии, но их расчеты дают возможность когда нужно пройти по песку или гравию в свою исходную точку, пишут ученые в статье, представляющей робота в издании Science.

Учитывая, что песок довольно распространенная субстанция на Земле и других планетах, исследователи решили попробовать создать лучшие уравнения, описывающие движение в этих условиях. Команда строит роботов с ногами и ученые описали закономерности, связанные с взаимодействием лап с различными зернистыми поверхностями, в том числе семена, маленькие кусочки стекла и настоящий песок. Эти уравнения могут помочь другим исследователям улучшить технологии роботов и планетарных вездеходов.

Робот для песчаных поверхностей
Робот для песчаных поверхностей

Команда исследователей также еще обнаружила, что наиболее эффективные роботизированные ноги для ходьбы в песке в форме буквы С, а изгиб должен указывать наружу. Ноги робота отличаются от традиционных цепей, которые имеют танки, экскаваторы и другие машины, работающие на гравии и песке. У небольших машин, таких как марсианские вездеходы цепи не работают так хорошо, как это ожидалось объясняют физики. Колеса небольших транспортных средств, наконец начинают буксовать и тем самым понижают их функциональные возможности.

Ждем Ваших писем о загадках нашей планеты, тайнах вселенной, непознанном и невероятном, НЛО и прошлых цивилизаций.





Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о